초고령 사회의 도래와 경제적 풍요로 건강한 삶에 대한 욕구는 점점 더 커지고 있습니다. 이러한 욕구를 충족시키고자 KIST 헬스케어로봇연구단은 인공지능(AI), 가상/증강현실 (3D/VR/AR), 로봇기술 (Soft robot, Cobot, Microsurgery robot) 등의 첨단 기술들을 바탕으로 보다 효율적이고 안전한 디지털 의료 솔루션을 개발하고 있습니다.
본 연구단은 지난 10여년간 가상현실/증강현실 수술 내비게이션 시스템, 카테터 중재시술 로봇, 미세수술 로봇 등을 개발하면서 의료정보 및 의료 로봇과 관련한 핵심 기술을 확보하였고, 이를 기반으로 의료 지능 기반 디지털 지원 수술 로봇 시스템을 개발하여 인류의 건강한 삶에 이바지하고자 합니다.
PROJECT
Surgery 4.0 is an information-guided digital surgery, in which all the information about patient is collected, processed and presented to surgeon to decrease the time and cost, and improve the outcome. In this project, two essential technologies of the surgery 4.0, the advanced imaging and the advanced instrumentation, are developed.
Dr. Hujoon is a teleoperated robot manipulating endoscopic catheter for epidural neuroplasty. Epidural neuroplasty is a minimally invasive procedure for treating herniated disk. During the procedure, small catheter is delivered inside epidural space, a gap between the spine ...
