지능로봇연구단은 지능형 로봇 기술 및 로봇-인간-환경 상호작용 기술을 바탕으로 인간에게 인지적/육체적 도움과 서비스를 제공할 수 있는 로봇 핵심기술 및 시스템 기술을 개발하여 국가와 사회에 미래 로봇기술의 가치와 방향을 제시해 오고 있습니다
본 연구단에서는 인간과 로봇, 인간과 가상세계, 인간과 원격 세계 간의 원활한 소통을 위한 인공지능 로봇 기술, 인간-로봇, 인간-컴퓨터, 인간-네트워크-인간 상호작용 기술, 공존 현실 기술 등을 통해 생활 공간에서 인간을 지원할 수 있는 지능형 로보틱 플랫폼에 대한 연구 및 기술을 개발하고 있습니다.
2010년 글로벌프런티어사업으로 선정된 '현실과 가상의 통합을 위한 인체감응솔루션' 연구개발 사업 및 2020년 선정된 ‘팬데믹 대응 로봇 및 ICT융합 방역체계개발’ 사업의 거점 연구단으로서, 그 동안 축적된 네트워크 기반 휴머노이드 기술과 지능로봇 기술을 기반으로 현실-가상-원격 세계의 통합, 소통, 인터랙션 및 협업을 위한 인체감응솔루션 및 이와 연계된 지능형 서비스 로봇 분야의 세계 최고 연구거점으로 발전하고자 합니다.
또한 미래선도형 융합연구단 사업으로 선정된 '고령세대 치매 조기 예측, 치료제 및 환자 케어 기술 개발' 사업 및 ‘휴먼케어를 위한 사회적 인간-로봇 상호작용 기술 개발’ 사업을 통해 보다 자연스러운 인간-로봇 상호작용을 위해 필요한 로봇 지능 구조 및 로봇 행동/표현 기술, 멀티모달 인식 기술, 인공 지능 기술 분야에 대한 연구를 수행해 오고 있습니다.
PROJECT
In this project, we develop a life-care robot for supporting dementia patients. Developing robotic care service for patients with mild dementia using robot AI technology can give an essential help for not only dementia patients but also their caregivers. Such robots that help daily lives of dementia patients, however, are not widely available yet and have still challenging problems.
A CAS (Connected Active Space) is a future space in which users are supported by various IoT and robotic technologies. Those are connected to each other and provide intelligent and physical support to the users. In this project, we present the prototypes of the connected services in usual life which will be available in a near future.
