• 전 한국과학기술연구원 지능제어연구센터 연구원
• 전 한국과학기술연구원 인지로봇연구단 선임연구원
• 전 한국과학기술연구원 실감교류로보틱스연구센터 센터장
• 전 한국과학기술연구원 로봇연구단 연구단장
• 현 한국과학기술연구원 지능로봇연구단 책임연구원